正大镇，位于松桃东部，东邻湖南省凤凰，西接本县盘信镇，南接大兴镇，北抵长坪乡及湖南省凤凰县腊尔山镇。乡政府驻地正大营，距松桃县城29公里，距铜仁市区30公里，距湖南省凤凰县39公里，松铜高速，大兴至迓驾二级公路，省S201线穿境而过。
    正大镇旅游资源丰富多彩，瓦窑花鼓，苗王城以及苗家绝技绝活表演是正大乡旅游发展中三朵奇葩，瓦窑花鼓艺术蜚声海外曾经参加北京亚运会开幕式，曾同中央领导人一起出访欧美国家；苗王城是一座苗疆古军事城，建于明洪武初年，最早是答意苗民长官司驻地，迄今已有600多年历史。